成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用一臺伺服控制放卷，用的是轉矩模式

我想問下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

放卷伺服的運轉方向是不是要與薄膜的輸送方向相反？

伺服的速度可以用內部參數調，好點的伺服有模擬電壓端子調速度也可以。方向的話，我覺得正反都可以吧，你看轉那邊合適。

伺服的內部參數調一旦確定，速度的調整是和輸入的脈沖量或者輸入的模擬量有關。

這種送料收卷的一般都是用轉矩模式，至于速度的設定可以在參數里設置，有內部速度參數的，最大速度也是可以設置的。注意的就是你伺服的剛性要調好。

引用

引用第3樓mr、木易于2015-08-28 09:53發表的  :
這種送料收卷的一般都是用轉矩模式，至于速度的設定可以在參數里設置，有內部速度參數的，最大速度也是可以設置的。注意的就是你伺服的剛性要調好。

我的速度是外部給定的，我現在是根據最小卷經求出伺服的最大速度，再根據當前設置的主線速度計算出伺服需要的速度，也就是收在線速一定的情況下，我收卷伺服的最大限速是一定的（也就是給伺服的速度限制值是一定的）不知道我這樣理解是不是正確

用轉矩模式下...不用調速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...

引用

引用第5樓kyy80于2015-08-28 20:35發表的  :
用轉矩模式下...不用調速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...

收卷我現在基本上搞定了，但是放卷我現在還是不太明白，放卷的速度怎么控制呢，