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yuanshunk
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樓主  發表于: 2015-12-11 19:55
各位大神好:
    今天小弟在用一臺舊設備改善時出現了一個問題(X,Y,Z),X軸的伺服電機只往一個方向走,控制方式是脈沖+方向,但是方向是有信號輸出的,線路是沒有問題的,因為我把X軸和Y軸互換過。初步發現是X軸的伺服驅動器問題,驅動器的型號是SDGA-01AP。
    請問一下我該修改哪幾個伺服的參數,或者還有其他的問題我沒有發現?驅動器比較老,找的說明書是英文版的,看不懂。。。
小珠珠
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1樓  發表于: 2015-12-12 11:09
建議與分析如下:
1.是否是帶剎車型伺服。
2.接脈沖與方向此接頭是否接線正確。
3.一般第一,第二點確認OK,可能就是參數設置問題。
4.樓主手上有說明書,建議可上網在線翻譯。

希望回復對你有幫助.謝謝。
chinazhu6666
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2樓  發表于: 2015-12-12 12:05
你說的太模糊了。什么叫舊設備改善?是你維修+改造舊設備?還是拆卸舊設備上配件利用到新項目里?XY軸伺服是否同一型號?你依據什么判斷線是沒有問題的?是否是因為X軸的線換到Y軸上,X軸電機就可以2個方向走?還是互換換的XY軸的驅動器?如果接線和驅動器電機以及上位機以及電源(弱強電)都沒問題,才能判斷說是參數設置問題,然后你換了上位機對不對?查看位置脈沖模式選擇:脈沖+方向;查看位置脈沖邏輯選擇:更換正邏輯和負邏輯,看電機運行方向;電子齒輪比設置為1:1;脫開負載,做正反JOG測試。你先把上面的問題搞清楚吧。
QQ76214024
wawe1935
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3樓  發表于: 2015-12-13 11:25
伺服驅動器的控制信號是用PLC還是其它控制器,PLC的話脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下,我以前碰到過這樣的問題只不過不是安川的驅動器是邁信的驅動器。

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