成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

近期接觸冷柜繞管機（銅管），想了解怎么控制的，機器主要由 ：方形旋轉平臺（變頻器，電機，編碼器），上下移動的平臺（伺服），送管電機（變頻器，電機），三大系統組成，

旋轉平臺轉動的時候，上下平臺向上移動（要控制圈的間距靠它）；另外送管電機送管，plc系統配了D/A模塊，兩個通道接到兩個變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的，是根據旋轉臺編碼器測得速度，其他電機跟隨，還是根據編碼器測得位置，其他電機來跟隨，繞的方形圈，感覺很難

發錯地方了，版主幫我移到綜合討論里面，謝謝