成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

      現有一臺設備，四個伺服，帶動滾珠絲桿做往復定位，設備24小時連續運轉。據客戶反映目前存在如下問題：
1.一臺伺服運行期間會出現定位偏差，需重新調整參數，每次加或減定位距離0.2mm（20個脈沖）左右。
2.有時停電一段時間，再打開電源，四個伺服的初始位置全部不在原位，有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后，停電3-4個小時，再開電，運行正常。
出設備之前，跑過單軸大約8小時，監控脈沖，所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會確認的點指出來，我挨著濾一遍

1.。。。這個問題三菱上面見過，，因為伺服設置的參數不對會出現往復定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應該是正常吧8個小時出現一個脈沖的誤差

不知到你用啥編程器，重復定位需要考慮絲杠間隙，然后進行補償。停機上電最好做歸零。

好的絲桿（0.01mm）加上好的伺服

引用

引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發表的  :
1.。。。這個問題三菱上面見過，，因為伺服設置的參數不對會出現往復定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應該是正常吧8個小時出現一個脈沖的誤差

發脈沖有高速低速的區別，，集電極一般是低速，，你選高速就會不對

機械間隙，伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現往復誤差）。要求高還是考慮絕對值的伺服