成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

不知各位有沒有用過臺達的伺服，如何監控Plc發送過來的脈沖，想比較一下，因為現在老是行走不準，我懷疑是干擾導致。

大家都對你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發送的脈沖數,不用說, 監控當前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當前脈沖數就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會差幾個脈沖,不過正常.

p0-02設定為01就可以看到輸入有脈沖數了。具體的你可以看一看A2手冊

我使用了00-02參數.但都是累積數值 無法清零 有好方法沒-------------------------------
-------------------------------------
這個, 我這樣處理的, 上電PLC回零點后, 伺服斷電, 脈沖計數器就為零了,  再上電.
或者,你把PLC的輸出點, 接到伺服CL清零端,回零指令完成時, 程序接通CL端.  不過占用了一個PLC輸出點.
祝你好運.

很久沒有上論壇了，看到大俠的回復，謝謝，我會按照你說的試一下。

好像就是這樣的

通訊直接讀取