成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一直有個問題一直困擾我，想請教下

系統(tǒng)：用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服，伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數(shù)：伺服分辨率：131072，減速比i  ，滾輪直徑D  ，PA05每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖M， PA06電子齒輪分子A，PA07電子齒輪分母B，

問題1：我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計算與設(shè)置（即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉(zhuǎn)動0.1mm）

問題2：我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計算當(dāng)前伺服的速度（m/min）

我的計算方法，問題1：我把PA21(電子齒輪選擇)設(shè)成"1____"，即PA05有效。伺服轉(zhuǎn)一圈滾輪走的長度位：3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設(shè)置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2：DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖)，設(shè)速度位 V(m/min)轉(zhuǎn)換單位1000V/60(m/s)，由于1mm=10個脈沖所以速度位：(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎，

1，原本1個脈沖的移動量是：3.14*d/131072*i,現(xiàn)在你要達到1個脈沖的移動量是0.1MM，電子齒輪比設(shè)置為：0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應(yīng)的是0.1MM，假設(shè)你發(fā)的脈沖速度是10000PLS/S，那么你的速度就是1M/S

現(xiàn)在伺服都有專門的調(diào)試軟件，你用軟件設(shè)置吧，那樣直觀一點。至于電子齒輪比，我一般不設(shè)置，里面會有一個選項，設(shè)置成轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖就好了。