成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-29
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3453 個
工控威望: 20992 點
下載積分: 32665 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-04
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-29
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8181 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15037 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

国产精成人品日日拍夜夜免费 | 黄网站色视频免费看无下截 | 3至13呦女毛片 | 色狠狠久久av五月综合 | 黄色在线观看视频免费 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 狠狠色噜噜狠狠亚洲av | 免费无码又爽又刺激高潮视频 | 狂野欧美激情性xxxx | 亚洲精品久久久久久久久av无码 | 暖暖视频日本在线观看 | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | 国产成人福利视频网站 | 亚洲精品成人久久久 | 少妇高潮惨叫久久久久电影69 | 精品国产三级a∨在线 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 国产精品免费综合一区视频 | 国产成人综合日韩精品无码 | 免费国产一级特黄aa大 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 黑人上司粗大拔不出来电影 | 国产欧美日韩在线 | 国产在线精品一区二区在线观看 | 久久www免费人成人片 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 国产三级一区二区三区 | 国产精品视频一区二区三区无码 | ww国产ww在线观看免 | 日本亲与子乱人妻hd | 五十路熟妇高熟无码视频 | 中文字幕av在线一二三区 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 亚洲人成人网站色www | 国内自拍 亚洲系列 欧美系列 | 久久久久九九精品影院 | 四虎影视久久久免费 | 亚洲视频在线观看 | 99久久精品免费观看国产 | 久久久精品免费 | 狠狠色婷婷久久一区二区 |