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現有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷與放卷都是用三菱J4伺服用轉矩模式控制，中卷有一個用變頻器控制的輸送軸，軸上帶一個計米器

現在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么計算給伺服，轉矩指令需要怎么計算給伺服

哪位用個伺服控制系統的收放卷，有做的請教請教，事成后必有重謝

QQ1300290132 在線等待

我有很多這樣的例子

引用

引用第1樓ljy5602于2015-08-25 16:11發表的  :
我有很多這樣的例子

能否指點指點

至少還有張力傳感器或卷徑檢測
最好是有張力傳感器

收卷用轉矩模式   利用轉矩指令  速度限制取上一級同步速度  當然要計算卷徑  放卷試過用伺服控制 效果不理想 改用張力控制器加磁粉制動器 效果很好 當然牌子好的話價格要比伺服貴一倍有多  個人經驗 僅供參考