成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-26 10:23
各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機器人實現跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現，請大家多多交流；
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人，視覺是國產的，想實現在流動的傳送帶上取料，請給予指導，非常感謝！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-02-07
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器，視覺抓取初始位置和角度，
樓主留言：
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！
lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-27 09:29
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！
工控之欣
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的  :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！
四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-05-08 11:46
現在多個品牌機器人都有這種方案，在展覽中心特別多，不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰，位置追蹤算法程序應該不簡單，同時要追蹤幾個目標，祝你成功

中文字幕一精品亚洲无线一区 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 无人区一码二码三码四码区 | 日本在线视频www鲁啊鲁 | 亚洲av永久无码精品秋霞电影影院 | 人人摸人人搞人人透 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 又色又爽又黄的视频网站 | 久久99精品久久久大学生 | 精品久久久久久无码免费 | 国产一国产一有一级毛片 | 亚洲男同帅gay片在线观看 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 国产精品久久视频 | 精品久久久久国产免费 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 国产在线观看a | 亚洲日韩精品欧美一区二区一 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 99热久久这里只精品国产www | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 丰满人妻被中出中文字幕 | 欧美艳星nikki激情办公室 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 日韩免费视频 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 裸身美女无遮挡永久免费视频 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 95视频在线观看免费 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 在线观看国产精品日韩av | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 国产精品二区三区免费播放心 | 久久久久久久无码高潮 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 国产女人水真多18毛片18精品 | 成年女人免费大片视频 | 久久无码av中文出轨人妻 | 大地资源在线播放观看mv |