成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

這要看你得機械結(jié)構(gòu)
一般直接驅(qū)動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準我只在機械結(jié)構(gòu)為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅(qū)動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設(shè)定的誤差範圍內(nèi)


1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後看會衝過多少，在定位數(shù)值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設(shè)定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結(jié)構(gòu)

引用

引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 15:15發(fā)表的  :
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后雖然是停在了正點位置，不過還是沖過去了。是通過自己修正后停的

表示不理解。從沒碰到過誤差這么大的。

負載大，調(diào)增益參數(shù)

3個方面，1負載的大小，2程序本身的加減速時間、頻率的設(shè)定，3伺服剛性（增益）的調(diào)整。

現(xiàn)在加了個補償增益，勉強精度能控制到3個絲以內(nèi)。

增益調(diào)整過大

引用

引用第8樓sunny06a于2016-03-09 14:52發(fā)表的  :
現(xiàn)在加了個補償增益，勉強精度能控制到3個絲以內(nèi)。

3個絲精度可以了，機械精度也得考慮。

這個問題是你選型的問題，長時間肯定會報警的，處理辦法：1調(diào)整伺服剛性，不同品牌的參數(shù)不一樣
2，設(shè)定開啟自我調(diào)諧功能,3，開啟伺服的自我濾波功能。4，更換扭力大的電機吧。

1、伺服參數(shù)設(shè)定，根據(jù)負載的大小，對增益、剛性、參數(shù)調(diào)整。
2、程序調(diào)整，加減速度時間調(diào)整，速度降低。