成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-01-04
查看愚公移山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-13 17:13
請教各位師傅:
在飛剪系統(tǒng)中,剪刀切到異物時,想增加一個保護停機的動作(旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓),防止剪刀損壞。
請教各位有什么好的方法?
比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號?
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-01-04
查看愚公移山的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:39
引用
引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發(fā)表的  :
飛剪本來就是剪東西,電機內部扭矩,速度,都是會有變化的。感覺只能用外部檢查,要看是什么異物了


正常工作時,被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜,由于工作結構的關系,偶爾會切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機的轉矩到達功能外,不知道還有其他的方法沒有?
比如切到異物時,電機應該有短暫的停頓,如果檢測電機編碼器的脈沖數(shù)量,用什么PLC指令最方便呢?
夢見初音
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-04-07
最后登錄: 2023-03-17
查看夢見初音的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-18 11:01
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-08-18 12:07
在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測  
不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(愚公移山) 真誠感謝!
    愚公移山
    可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-01-04
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-08-19 12:57
    引用
    引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發(fā)表的  :
    在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測  
    不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
    檢測轉矩比較合理

    你的意思是,如果用速度檢測的方案,如果電機的功率太大了,5mm的物體也不能影響電機的速度變化,是這個意思嗎?
    愚公移山
    可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-01-04
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-08-19 22:05

    国产美女无遮挡免费视频 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 99久久精品国产一区二区三区 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 久久久久亚洲av无码专区首jn | 中文字幕丰满乱子无码视频 | 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 久久国产精品偷 | 人妻美妇疯狂迎合 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 99久久人妻精品免费二区 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 一本大道av伊人久久综合 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 怡红院a∨人人爰人人爽 | 狠狠色狠狠色综合日日不卡 | 日本午夜免费福利视频 | 亚洲av精品一区二区三区 | 中文字幕日本六区小电影 | 精品久久久久香蕉网 | 不卡一区二区在线观看 | aaaaa级少妇高潮大片免费看 | 777爽死你无码免费看一二区 | 国产乱来乱子视频 | 老熟女高潮一区二区三区 | 99九九国产精品免费视频 | 日本一二三区视频在线 | 黄色片网站在线免费观看 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮 | 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 国产一区二区三区日韩精品 | 成年人网站在线观看视频 | 亚洲色偷偷综合亚洲avyp | 黑人粗大猛烈进出高潮视频 | 久久精品久久久久久久久人 | 毛片免费视频在线观看 | 2020国产精品永久在线 | 91最新入口| 国产精品乱码人妻一区二区三区 |