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請問裡面有提到kpps是什麼單位呢？是不是kilo pulse per second.

意思差不多。意為一秒能發或者接收多少脈沖。
比如FX3U 內置的接口能發送 100kpps。100 000pulses/s.集電極開路。
MR-J4控制器最大接收4Mpps(差動輸入時)，=4000 kpps
200kpps(集電極開路輸入時)。不知道你懂了沒？