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小弟接觸這行沒多久,只編寫過一些簡單的機器.都是自己琢磨 沒什么見識
通常在編寫時分自動狀態和手動狀態
進入自動狀態后,在切入自動狀態時會復位當前機器狀態,汽缸回初始位置,當然也會判斷上次對應工位的產品的狀態。如果沒完成,就在做一次，之后等待按鈕啟動機器（也可以直接啟動）
手動操作,只可以在非自動狀態下進入,

問題來了,大家都是怎么處理停止,按下停止的等當前的流程結束后在停止,還是立刻停止,
或者說是在自動狀態下突然被切換到了手動狀態,然后再次進入自動模式啟動,機器右會被復位一次

小弟想是否可以這樣處理,將當前的狀態記錄下來,當退出自動狀態時,將當前各工位流程都記錄下來,再次進入自動模式時再進入對應流程
可這樣如果在非自動模式下,操作人員進入手動界面,隨便按了幾個動作,那在回到自動模式下就亂套了,只能采用切換到自動時復位機器的辦法了

其實也是因為無意看到別人寫的機器,是一個轉盤裝配,一共6個工位,單工位動作都很簡單,錯位送料加下壓,但是在自動執行到一半時切換出自動，進入手動界面將原本已經下壓的汽缸縮回,重新切換到自動（機器并沒有復位）啟動后,下壓汽缸又下壓了一次,然后流程繼續工作.小弟沒敢多試別的動作，因為不是自己家的機器萬一撞擊了。。。。。

還有一次看到人家寫的程序 竟然可以在自動狀態下進入手動界面點擊操作（當然是在出現異常的情況下,自動狀態下能不能操作不知道）

之后小弟就思考是否是退出自動時將所有汽缸或者別的動作都記錄下來,重新進入時直接分配.當然非正常停止不考慮（斷電什么的）

自己想了很久也沒想出什么好的思路,周圍也沒有做這行,感應好孤單,就發帖問問大師們是怎么樣處理這樣的狀況的

這要看機械工況和安全考 慮。

思路問題  動作一步一步 全部分開 可以在 全自動 ，點動（有些也叫寸動或者半自動，就是按一下走一個動作），手動之間隨意切換，  運行一般的時候 也可以停下來 看看  然后又接著繼續運行

在程序手自動輸出的IO加了切換開關.切換為手動狀態時自動狀態一直保持但沒有輸出,手動調試完切換自動,自動輸出接通繼續運行.

覺得應該考慮具體工況和安全要求，之后才是如何方便使用和調試

樓主提的問題真是好問題,難到了我,我是這樣編寫的(1全自動,2手動,3半自動,4調試)然后在每一種狀態下寫一個塊INTERLOCK(互鎖),

回復樓主,簡單來說就是加條件,條件另外來寫,要用時加上去就可以了,動作就不會亂.一種狀太變另為另外一種狀態,有幾種可能,就加幾種條件,再寫成一個塊,要用時拿下,比如A位置到B位置,手動的條件一個INTERLOCK,自動一個,用時加上,不然不會動作,又比如又到A位置時,有什么條件呢,加上就可以了

回得樓主,汽缸只有兩種狀態,上升位狀態,下降位狀態,當上升位到下降位改變時,我說的條件呢,有可以多種,手動,自動,調試,上升位傳感器,下降位沒東西感應,氣壓傳感 器,等等,組合一個小塊,再組合成一個大塊INTERLOCK,另外用時加上.你看我發的圖,又比如,在手動狀太下在下降位,轉變為自動狀態時,自動運行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動把這塊復位,要不全復位,自動條件成立,可以運行,條件成不成立,看INTERLOCK

樓主,不好意思,只能表達至此,多見涼,看看大師們怎么說

你弄錯了  一件事情              就是如果手動操作了   那就必須把手動操作的所有步驟全部回位  才能自動 繼續往下走  而不是手動操作了  就跳過這一步

樓主理解得比較透,我只會按框框想

無語了    上 個案例 給你看下       也是個分割器組裝設備的