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電腦在工廠，沒源程序，我就給朋友們說說大概意思和故障現象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動一個架子進行上下往復運動，架子上有電機，要求架子往上走時，電機正轉，往下走時電機反轉，架子的上邊和下邊都有一個限位開關，用來關閉向上或者向下的運動，根據限位開關的導通情況來判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個運動向下或者向上和電機的正轉和反轉，我用的流程控制，里面用的置位和復位指令，流程用了s0到s3共四個，s0和s1是一組判斷架子在上面時汽缸運行的方向和電機的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時汽缸運行的方向和電機旋轉的方向，這兩組程序基本上一樣。現在重點來了，就是此程序運行時會出現每次關機后再次開機第一次點擊啟動運行后，出現汽缸帶動電機直接進行一次往復運動，電機旋轉的方向和汽缸運動的方向都會變，但是我要的是比如初始狀態架子在上面，按下啟動后就往下運動，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動架子再向上運動，但是現在的怪毛病怪在只有第一次按啟動時架子會往復運動一次，以后再啟動是就是我需要的運動了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現這個現象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

你程序問題，沒程序誰知道你是怎么控制的？

直接上程序  和圖紙   大家免費幫你分析    應該是一個小問題，控制的并不復雜

肯定是程序的問題。

把程序上傳了 批注別沒有  看一下程序才知道什么地方出問題了  不過目前看 可能原因是觸發條件有問題

給大家上圖吧，工廠電腦連不上網，我把所有程序拍了上傳

估計是在你初始設置的時候讓步進指令置位了，你檢查下，在程序端用開機脈沖進行批量復位

圖片超過500k了，不能上傳，終于我在家的電腦上看怎樣給大家傳上來

在工廠借了一根數據線，這樣就能上傳程序了，新手第一次編程應用，求指點，謝謝大家！！

另外照片中午回家我再想想辦法，畢竟不是所有的朋友都安裝有信捷的編程軟件，現在這個程序有兩個毛病，我設計的是當加工完3個工件后，第3個工件壓上x15后，工人手動就不能放活了，但是實際應用時，由于t0到t3的計時問題，可以放過4個工件來，并且第四個工件的一二序都不在啟動，t0到t3已經斷開。另外一個毛病就是我說的首次啟動第一個工件二序時汽缸帶動架子往復運行一次，之后就沒問題了，首次運行時我發現按下啟動x16后，運行s0.然后進入s1,當x4二序啟動后.汽缸向上運行，碰到x6限位后，跳到s3流程，而沒有進入s2流程，這就導致了往復運行，但是怎樣解決這個問題，還是沒有思路，求指點，謝謝

你X1接常閉觸點根據你程序肯定是開機就運行啊，工件數量為什么不用程序的計數器？而要用外部的開關信號？

x1是個急停開關，我是把它做兩個作用的，急停開關按下時，所有流程和輸出復位，急停沒按下時，就是正常運行，啟動氣路啟動電路后，按下x16總啟動就能運行了，樓上的朋友我這樣設計錯誤了嗎？新手不太懂，摸索著調試，謝謝你