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如題，PLC控制步進電機，當脈沖輸出停止后，步進電機還在動作，此時需要把PLC撥到stop才能可以讓步進停止，有沒有大神知道這是什么原因

脈沖口還在發(fā)送所以會動，只要不發(fā)脈沖就不會動。

PLC已經(jīng)停止輸出了，對應的輸出指示燈已經(jīng)滅的，但是步進電機還在動作

引用

引用第1樓killking998于2017-02-28 11:34發(fā)表的  :
脈沖口還在發(fā)送所以會動，只要不發(fā)脈沖就不會動。

斷開接線判斷一下是哪里的問題

你沒有看到本質(zhì)，步進電機沒有收到脈沖就不會動。

首先需要確定的是，脈沖停止后,步進電機還在動作，是一直在持續(xù)動作還是動作一瞬間。另外，電機作為執(zhí)行機構(gòu)，必然會有滯后現(xiàn)象，即命令與執(zhí)行會有一定的延遲。當PLC脈沖給驅(qū)動器發(fā)脈沖，并不是電機立即達到預定速度執(zhí)行運轉(zhuǎn)。加減速需要時間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當緩沖器中還有脈沖時，電機是會持續(xù)運動的。丟步的情況此時不考慮

換個輸出點試試，我遇到伺服脈沖卡頓情況換電機換驅(qū)動器都解決不了，換一個輸出點就好了

應該是你發(fā)脈沖的速度太快，驅(qū)動設(shè)置的細分不合理電機速度跟不上，所以電機滯后嚴重