成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一個取料機械手，有沒有比較精簡的取料算法？

我是用的比較笨的方法，設(shè)置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料，自＋1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。

X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標，X,Y的行，列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標，其他的坐標自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

引用

引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發(fā)表的  :
X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標，X,Y的行，列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標，其他的坐標自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

恩，具體的算法呢？

5個數(shù)據(jù)。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數(shù)
5：當前列數(shù)

第一次開機默認在一行一列，所以4=1，5=1  ，2=10 ，3=10，  1：X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1：X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環(huán)。當4=8 5=8說明全部跑完了

引用

引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發(fā)表的  :
5個數(shù)據(jù)。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數(shù)
.......

好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下：見笑了
絕對位置控制，定義為坐標[X0-X7 ；Y0-Y7。]
X軸=0時，Y數(shù)據(jù)每走一位加一位，直到=7.當Y大于等于7時，X加一。
然后復位Y或者遞減Y，(走z或者n字)
當Y=0時，X再加一，這樣就完成了。當X大于7時，
全部取完了。

引用

引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發(fā)表的  :


好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個�！疽簿褪沁�有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫，反正只要調(diào)一個位置，這樣操作就比較簡單了

學習了