成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

ccong0831
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 99 點
下載積分: 721 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-05-01
最后登錄: 2019-01-11
查看ccong0831的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-04 11:31
小弟初學S7200,目前遇到一個這樣的問題，用cpu226里的PTO脈沖發生器控制步進電機，Q0.0:輸出脈沖，Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進行自動控制，自動轉換開關閉合后，步進電機朝著正方向按包絡里的輪廓走，走完輪廓之后，反方向單速回到原點。但正，反方向程序如何編寫？
還有包絡中的相對位置，也沒標明方向是正還是負啊，正方向運動完包絡后，選擇單速轉動，單速時的方向是朝正還是負，就是這個方向問題如何確定，如何編寫，求高手指點，最好有個例子可以看？
endy2015
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 1519 點
下載積分: 837 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-05 08:25
直接用S7-200的MAP運動控制庫吧，方便

性一交一乱一伧国产女士spa | 99re久久精品国产 | 狠狠躁天天躁中文字幕无码 | 国模大胆一区二区三区 | 91精品乱码一区二区三区 | 久久国产色av免费观看 | 91自产国偷拍在线 | 国精产品一区二区三区有限公司 | 亚洲av永久无码精品秋霞电影影院 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 99在线精品免费视频 | 久久18禁高潮出水呻吟娇喘 | 精品一区精品二区制服 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 人妻无码第一区二区三区 | 66j8免费视频 | 欧美成人精品三级网站 | 欧美性xxxxx极品老少 | 九九精品国产亚洲av日韩 | 疯狂做受xxxx高潮视频免费 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 亚洲综合色成在线播放 | 日本三级韩国三级欧美三级 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 国产精品成人无码久久久 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 国产精品jizz在线观看无码 | 黑人巨大videos极度另类 | 国农村精品国产自线拍 | 女被男啪到哭的视频网站 | 久久久久女人精品毛片 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 99久久久无码国产精品免费 | 国产精品久久久久久久久福利 | 1024你懂的国产日韩欧美 | 亚洲国产成人va在线观看天堂 | 亚洲乱码日产精品bd在线观看 | 无码一区二区三区视频 |