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ccong0831
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-02 21:25
CPU226如何控制步進(jìn)電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)行一段距離后再會(huì)回到原點(diǎn),后如此循環(huán)的程序該如何編寫(xiě),朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)我會(huì)做,但如何返回我就不知道如何下手了,請(qǐng)高手指教
xjynzlp
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:33
計(jì)算到一個(gè)方向需要多少個(gè)脈沖,發(fā)這個(gè)固定的脈沖。比較到這個(gè)脈沖后,改變方向,再發(fā)脈沖。回到原點(diǎn)后清除數(shù)據(jù),再循環(huán)。這個(gè)程序適合用順序控制的方法寫(xiě)。
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