成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近一個(gè)項(xiàng)目，客戶(hù)的需求是這樣的：從流水線(xiàn)上流過(guò)來(lái)一個(gè)水平托臺(tái)（1500mm*800mm），托臺(tái)上面擺放有Φ200mm的模具套（類(lèi)似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺(tái)流到工位的時(shí)候，由工位的機(jī)械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類(lèi)似于子彈頭）放入托臺(tái)上的模具套中。要命的是托臺(tái)過(guò)來(lái)的時(shí)候位置會(huì)有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來(lái)確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來(lái)精確測(cè)定模具套的位置（圓的）？

找下看有沒(méi)有什么光柵尺之類(lèi)的傳感器，自己定個(gè)原點(diǎn)，當(dāng)磨具流過(guò)來(lái)后把當(dāng)前檢測(cè)的距離反饋給PLC在做定位！

工業(yè)相機(jī)照吧，托臺(tái)到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。

引用

引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺(tái)到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。

不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

引用

引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿(mǎn)足這個(gè)精度要求，有沒(méi)有更好的測(cè)量方式？

基恩士激光測(cè)距儀，除了價(jià)格，什么都好。

工業(yè)相機(jī)絕對(duì)可以的

模具頭和模具套以及托臺(tái)的相對(duì)位置是不變的，變的是托臺(tái)的位置。
托臺(tái)的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺(tái)定好位，想辦法做一套給托臺(tái)定位的裝置。
當(dāng)然用視覺(jué)也沒(méi)問(wèn)題，覺(jué)得這個(gè)流程還沒(méi)有必要。

同意7樓，模具套如果是固定在托臺(tái)的一個(gè)位置，那你只要再托臺(tái)停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機(jī)絕對(duì)可以的，精度肯定夠

工業(yè)相機(jī)沒(méi)問(wèn)題

0.15mm的精度，什么都?jí)騿?/div>

想辦法先給托臺(tái)定位！