成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)教一下各位吧友，今天設(shè)置了一臺(tái)三菱J4伺服定位設(shè)備，通過FX3U控制的。
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了2000脈沖走一圈，結(jié)果我發(fā)2000個(gè)脈沖，電機(jī)走了將近一圈半，后來用設(shè)置電子齒輪比的方法，電機(jī)還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發(fā)送1000個(gè)脈沖，結(jié)果驅(qū)動(dòng)器里的反饋累計(jì)脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計(jì)顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網(wǎng)友，請(qǐng)問這是怎么回事，第一次搞伺服電機(jī)，真心求教。

你檢查幾個(gè)問題
1、發(fā)脈沖前將指令脈沖累計(jì)清零 如果你2K個(gè)脈沖 接受就可以對(duì)比 一般不會(huì)有這個(gè)問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計(jì)算錯(cuò)誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個(gè)范圍 不知道你用的是新驅(qū)動(dòng)與否 舊的恢復(fù)出廠設(shè)置重新設(shè)定 這個(gè)我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會(huì)造成濾波錯(cuò)誤

我懷疑是樓上說的第三種

多謝大家的解答，的確是1樓說的第三種原因，我忘記調(diào)參數(shù)了，今天白天試了一下，OK了。

究竟調(diào)了什么參數(shù)好的？納尼？

引用

引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發(fā)表的  :
究竟調(diào)了什么參數(shù)好的？納尼？

J4伺服的PA13參數(shù)里的脈沖串濾波器參數(shù)改為選擇500KPPS以下，PA13調(diào)成“X2XX”

引用

引用第5樓非人類0608于2017-11-28 20:42發(fā)表的  :

J4伺服的PA13參數(shù)里的脈沖串濾波器參數(shù)改為選擇500KPPS以下，PA13調(diào)成“X2XX”

為什么我這說明顯示的是500M不 500K？這些代表什么意思呢?

500m應(yīng)該是手冊(cè)錯(cuò)誤了，目前能達(dá)到50m的都是高級(jí)貨了。以前的通用伺服，都是100k，200k，  500k 的多，差動(dòng)的就大一些。集電極開路的快不了。