成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請教各位：臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的，沒有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長度，如果我設(shè)置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖 得1個脈沖=0.1MM 這個計算結(jié)果和前面計算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請指教！

還要看伺服驅(qū)動器電子齒輪比

160/10=160*1000/10*1000

我弄明白了，D960在觸摸屏上輸入100，而程序中顯示的是K10000,D960的數(shù)字格式是輸入上限250.00  PLC上限25000
所以10000×1000÷100=100000個脈沖
那么100MM÷100000個脈沖 得1個脈沖=0.001MM

增益設(shè)定的問題

他這個 觸摸屏上的線性轉(zhuǎn)換沒有一步做到位啊   還要計算2次

搞不明白為什么會有這種奇葩的設(shè)計 你直接在觸摸屏上面把數(shù)值轉(zhuǎn)換掉不就可以了 搞的算來算去的 你以脈沖作為基礎(chǔ)量去計算不就可以了 別以mm為單位不就可以了 簡單點說 就是你設(shè)置成了1個脈沖 軸走的距離是0.001mm   軸走100mm 你需要發(fā)多少個脈沖就可以了 搞的亂七八糟的 自己都亂