成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

給位大師傅們好。我現在有臺臺達B2的伺服，我就想通過在plc上發脈沖來控制伺服的啟動，現在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話，P1-09里面的參數能不能不設置，應為我看了一下，好像是通過在伺服放大器里面設置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8這兩個端子！
位置控制的話，我沒有設計下極限的感應器。
我這個程序是通過一個壓力傳感器來限制它的位置和速度的，通過不同的壓力值來改變速度，到達一定壓力后就保持在那個位置。
希望各位大神給點意見！

看了你的動作說明應該是要使用速度控制比較適當

可是你想透過脈衝來控制的話只能用位置控制

位置控制也可以實現你想要的動作程序

可是會有PLC脈衝位置溢位的風險

P1-09~P1-11是透過兩個INPUT的組合去實現內部命令速度模式運轉

使用方式如下..

假設P1-09=10000 , P1-10=15000 , P1-11=20000  (單位 : 0.1RPM)

SPD1 OFF , SPD0 ON --> 電機以1000RPM運轉 (P1-09)

SPD1 ON , SPD0 OFF --> 電機以1500RPM運轉 (P1-10)

SPD1 ON , SPD0 ON --> 電機以2000RPM運轉 (P1-11)

非常感謝兩位大神的解釋，

走力矩模式

走力矩模式