成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發表的  :
你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。