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哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝

我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉，用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。

在詳細點唄

引用

引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發表的  :
在詳細點唄

這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法

沒錯 不要急 慢慢來

樓三正解

轉速是2000
正轉按鈕按下時，位移為D210
反轉按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負號不一樣