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793259309
玩轉PLC
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樓主  發表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛們好!
        最近做了一臺機器,用來7個松下A6的伺服,屏蔽層,雙絞線都按照手冊要求接好了,
但是,監控到指令脈沖總和老是會變,導致伺服收到的脈沖數與PLC發出的有差別,
難道是哪里不對?或者A6的比A5的抗干擾能力差一些?
以前A5的那么惡劣的環境都沒事的呢。
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2018-05-30 08:33
屏蔽層單獨接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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2樓  發表于: 2018-05-30 08:40
是不是PLC到伺服驅動器之間距離太長了
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
793259309
玩轉PLC
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3樓  發表于: 2018-05-30 10:33
距離只有3米。
793259309
玩轉PLC
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4樓  發表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發表的  :
屏蔽層單獨接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯,都是單獨接地的。
wrc0124
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5樓  發表于: 2018-05-30 12:24
附近有沒有什么干擾源
jeffwang2011
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6樓  發表于: 2018-05-30 12:31
測試過三菱J3的和松下A5的伺服,驅動器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脈沖數值準確,XY軸的都很不穩定。

樓主的A5反饋脈沖很準確嗎?PLC什么型號?
saisam2006
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7樓  發表于: 2018-05-30 13:51
屏蔽層兩邊都不要接試試,松下這種垃圾,就是便宜!
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    cbk
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    8樓  發表于: 2018-05-30 14:24
    1、主電路是否有隔離變壓器;
    2、建議加個濾波器;
    3、將加減速放大點;
    運好電腦
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    9樓  發表于: 2018-05-30 14:32
    電源是否有問題,地線是否良好,都會引起此問題
    玩家100
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    10樓  發表于: 2018-05-31 15:59
    建議從多個角度去考慮排查,比如增益等等
    焦劉吉
    緊跟時代發展,努力做好時代青年
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    11樓  發表于: 2018-05-31 18:55
    記得有個參數設置一下,有些問題是可以解決的
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