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huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-06-25 13:42

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圖片：

步進(jìn)電機(jī)控制分度盤，要求分度盤是24等分，如圖步進(jìn)的細(xì)分，24等分。那 PLC一次要發(fā)多少脈沖啊。

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weijishanggu

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1樓發(fā)表于: 2018-06-25 13:48

只看該作者 | 小中大

選哪個(gè)細(xì)分除以24就是脈沖數(shù)

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huiming

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2樓發(fā)表于: 2018-06-25 15:14

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400/24= 16.6666 1600/24=66.66666 有小數(shù)點(diǎn)，影響數(shù)度。

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nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2018-06-25 17:03

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細(xì)分設(shè)大一點(diǎn) 比如20000 24等分拿16個(gè)位置設(shè)成833個(gè)脈沖拿8個(gè)位置設(shè)成834個(gè)脈沖然后把脈沖間隔起來 833,833,834.....這樣就行位置多了一個(gè)脈沖基本上沒啥影響這個(gè)影響還不及步進(jìn)電機(jī)本身的精度影響這樣做不帶小數(shù) 不會(huì)讓誤差累積

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langui

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4樓發(fā)表于: 2018-06-26 10:38

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我勸你不要用步進(jìn)去控制分度盤，除非你到一定時(shí)間回一次原點(diǎn)，步進(jìn)怎么都有丟步，速度越高越明顯，當(dāng)丟步脈沖到了一個(gè)分度的脈沖就看出來了。也許是走10次，也許是100次，也許的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。

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絕世精靈

略懂、略懂……

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5樓發(fā)表于: 2018-06-26 11:39

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只要扭矩夠，速度慢，3樓的方法沒有問題，之前做過類似轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，我的方法，用取整指令，把脈沖取整數(shù)，小數(shù)部分的數(shù)值每次累加，累加值超過1時(shí)，實(shí)際脈沖數(shù)+1，剩余小數(shù)部分繼續(xù)累加。

haiyouyang

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6樓發(fā)表于: 2018-06-26 12:03

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步進(jìn)電機(jī)是1.8°步進(jìn)角的。每一等分的脈沖數(shù)=(200X細(xì)分?jǐn)?shù))/等分?jǐn)?shù)（24）.

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汪傳福

苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)��！電話13689531809

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7樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:10

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支持續(xù)3樓的做法

小八哥

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8樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:13

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分度盤都是一個(gè)傳感器再用個(gè)調(diào)速電機(jī)控制算好驅(qū)動(dòng)角和停止角的角度然后做個(gè)扇形遮光片傳感器用的U型槽傳感器就可以了

yrm258

人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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9樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:18

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細(xì)分怎么調(diào)分24份都是小會(huì)有小數(shù)，若一定非要這樣做又不想有誤差，可以考慮加一個(gè)24能除盡的減速機(jī)就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對(duì)設(shè)備來說不同凡想。你懂的

[ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新編輯 ]

人生沒有如果只有后果

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