成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11749 個
工控威望: 19142 點
下載積分: 13874 分
在線時間: 2760(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-09
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-09
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1985 分
在線時間: 965(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 311 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-06
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

亚洲国产成人精品无码区二本 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | www国产亚洲精品 | 国产av无码专区亚洲avjulia | 秋霞鲁丝片av无码 | 1313午夜精品美女爱做视频 | 又湿又紧又大又爽又a视频 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 粗了大了 整进去好爽视频 人妻aⅴ中文字幕 | 国产欧美性成人精品午夜 | 国产精品久久久久久久9999 | 久久婷婷五月综合97色直播 | 人妻体内射精一区二区 | 精品国产18久久久久久 | 久久亚洲精品无码av | 亚洲第一天堂无码专区 | 看全色黄大色黄大片色黄看的 | 国产精品三级一区二区 | 男人的天堂免费a级毛片无码 | 欧美激情视频一区二区三区免费 | 国产成 人 色综合 亚洲 | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 精品乱子伦一区二区三区 | 免费人成在线观看网站 | 亚洲人成在线观看 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 黄色成人在线观看 | 在线播放免费人成毛片乱码 | 四虎成人精品在永久免费 | 精品丝袜人妻久久久久久 | 最新国产精品拍自在线播放 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看 | 成人天堂资源www在线 | 自拍 另类 综合 欧美小说 | 色欲网天天无码av | 熟女性饥渴一区二区三区 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 亚洲综合网站久久久 | 精品福利一区二区在线观看 | 无码任你躁久久久久久老妇 |