成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問一下各位大師，如何把伺服指定輸出脈沖數(shù)轉換成mm，脈沖輸出頻率轉換成mm/s，最好能提供一下轉換實例，謝謝啦

電機轉一圈是多少脈沖數(shù)，機構前進多少mm，這個是要事先知道的，然后不就算出來了嗎？
速度就是脈沖數(shù)/s，也就出來了多少mm/s。

伺服電機運動一般是兩種形式
1.圓周運動，將脈沖數(shù)轉換為度數(shù)，一個脈沖轉多少度。
舉例：伺服驅動設置參數(shù)“電機每轉脈沖數(shù)為10000”，在沒有從動輪的情況下，電機直接帶動主動輪，感應器直接感應主動輪的旋轉角度。
           則有：10000脈沖=360°
           則有：1°=10000÷360≈27.777個脈沖
           則有：1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線運動：常見（1）絲桿類
                            （2） 滑軌類

（1）：絲桿類，根據(jù)絲桿的螺距，計算。
            
舉例：常用絲桿一般為5mm、10mm，此處我們以10mm為例，設置電機參數(shù)“每轉脈沖數(shù)為10000”
            則有：10000脈沖=10mm
            則有：1mm=1000個脈沖
            則有：1脈沖=0.001mm

（2）：滑軌類，滑軌傳動一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進行傳動。

舉例：同步輪：齒距為5.08mm，齒數(shù)為50”電機參數(shù)“每轉脈沖數(shù)為10000”，則同步輪周長=50X5.08=254mm
            則有：10000脈沖=254mm
            則有：1mm=39.37個脈沖
            則有：1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間，伺服關系轉換我的一些看法至于頻率的話暫時還沒想法

2樓講的非常好，通俗易懂