成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-09-30
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1929 個
工控威望: 2139 點
下載積分: 11240 分
在線時間: 883(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-05
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 625(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-09-30
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-11 10:34
調節基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板： 国产aⅴ精品一区二区三区 久久久久久久极品 | 777米奇色狠狠俺去啦奇米77 | 国产九九久久 | 激情小说av | 无码专区中文字幕无码野外 | 91久久国产露脸精品 | 亚洲欧洲在线观看视频 | 高清国产mv视频在线观看 | 久久久亚洲国产天美传媒修理工 | 亚洲激色 | 欧美日韩一区二区三区视频播放 | 日本精品人妻无码免费大全 | 小婕子伦流澡到高潮h | 亚洲黄色小说在线观看 | 天堂网视频在线观看 | 香蕉网站在线 | 久久久久欧美精品网站 | 人成午夜免费视频无码 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 三浦惠理子aⅴ一二三区 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 美女裸免费观看网站 | 国产清纯白嫩初高生视频在线观看 | 美女与动人物aa交性 | 入侵人妻反抗中文字幕 | 国产-第1页-浮力影院 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 久久久久久久久久久国产精品 | 午夜性色吃奶添下面69影院 | 狠狠色狠狠色五月激情 | 九九99久久 | 97超碰在 | 国产无限次数成版人视频在线 | 色又黄又爽18件免费网站 | 婷婷开心中文字幕 | 综合亚洲欧美 | www.色涩涩.com网站 | 性久久久久久久久 | 国产精品久久久久这里只有精品 | 亚洲精品无码国产片 | 精品一区中文字幕 | 中文字幕欧美久久日高清 | 欧美日日干 | 91在线超碰 | 国产精品亚洲综合 | 伦理天堂eeuss | 亚洲中午字幕 | 美国女人精69xxxxxx | 国产如狼似虎富婆找强壮黑人 | 曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水 | 欧美理论影院 | 女同性精品亚洲 | 亚洲人人玩人人添人人 | 亚洲精品综合精品自拍 | 超碰人操 | 一区二区国产精品视频 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 鲁一鲁一鲁一鲁一色 | 色综合久久久久无码专区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 性欧美在线视频观看 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 亚洲激情第一页 | 最新最近中文字幕 | 两性毛片| 久久久久久久久久久网站 | 中文字幕成人精品久久不卡 | 久久1024 | 亚洲高清一区二区三区不卡 | 国产精品a久久久久 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 亚洲性夜夜天天天 | 91看毛片 | 全黄一级片 | 国产 一二三四五六 | 91小视频| 黑人巨大精品欧美一区二区 | 日韩精品一区二区三区中文 | 在线视频网站www色 亚洲一区在线观看视频 | 在线99 | 国产黄一区| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 女人裸露免费视频无遮挡网站 | 日本 国产成 人 综合 亚洲 | 一区二区视频免费 | 97人人精品 | 超碰97在线免费 | 久久久欧美国产精品人妻 | 日韩一区精品 | 综合一区av | 美女露胸无遮挡 | 国产香蕉尹人视频在线 | 亚洲国产制服丝袜高清在线 | 亚洲一级生活片 | 在线色av| 激情文学另类小说亚洲图片 | 日韩国产综合精选 | 经典三级伦理另类基地 | 国产精品乱码人人做人人爱 | 日本久久久久久久做爰图片 | 成年轻人电影www无码 | 最新色视频 | 亚洲精品乱拍国产一区二区三区 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 日本a一级片 | 久久97精品国产96久久小草 | 国产精品乱码一区二区 | 欧美va久久久噜噜噜久久 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 8mav精品少妇| 日韩久久精品一区二区三区 | 欧美午夜精品久久久久 | 亚洲综合制服丝袜另类 | 日韩在线三区 | 国产精品自产拍在线观看花钱看 | 免费欧洲美女牲交视频 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 国产一区不卡视频 | 精品国品一二三产品区别在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | 久久精品国产欧美日韩99热 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 日本毛茸茸的丰满熟妇 | 亚洲香蕉网站 | 一区二区视频在线播放 | 精品手机在线视频 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 18禁免费无码无遮挡不卡网站 | 在线免费a视频 | 久久精品人人 | 国产啪视频1000部免费 | 国产精品露脸国语对白 | 国产激情久久久久久熟女老人av | 亚洲人成网站色ww | 天天澡天天添天天摸av | 永久av免费在线观看 | 国产欧美日韩亚洲18禁在线 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 天天色天天搞 | 香蕉视频成人 | 在线超碰91 | 蜜桃视频一区二区 | 成人性生生活性生交5 | 国产91精品高潮白浆喷水 | 日日夜夜免费精品 | 日本一区二区视频免费观看 | 男女污污视频网站 | 欧美日韩免费专区在线 | 久久伊人久久 | 精品国产污污免费网站入口 | 可以免费观看的av毛片下载 | 激情啪啪网 | 国内少妇高清露脸精品视频 | 国产麻豆一精品av一免费软件 | 国产免费人成视频在线播放播 | 天堂а√8在线最新版在线 91福利网址 | 高潮白浆潮喷正在播放 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 日韩欧美一区二区三区在线 | 黄色av片三级三级三级免费看 | 最新地址在线观看 | 国产精品情侣高潮呻吟 | 少妇高潮太爽了在线视 | 猫咪av成人永久网站在线观看 | 国产一区欧美日韩 | 色狠狠五月天 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 | 在线观看a视频 | 国产一区二区网站 | 国产成人无码精品久久久性色 | 日产中文字幕在线精品一区 | 人人妻人人妻人人人人妻 | 亚洲国产精品系列 | 精品国产一区二区三区国产区 | 伊人伊成久久人综合网 | 日日夜夜拍 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 97久久天天综合色天天综合色hd | 日日夜夜天天综合 | 久久久久久久黄色片 | 99国产精品粉嫩初高生在线播放 | 国产亚洲精品久久精品6 | 亚洲va欧美va久久久久久久 | 亚洲精品国产美女在线一区 | 性高潮久久久久久 | 精品国产18久久久久久怡红 | 国产一级18片视频 | 校园春色av | 国内精品人妻久久毛片app | 中国彝族女人内谢69xxxx | 亚韩无码av电影在线观看 | 亚洲精品久久一区二区三区四区 | 黄色激情毛片 | 天天干天天干天天 | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 午夜精品久久久久久久99热蜜臀 | 国产成人精品免费 | 色诱视频在线观看 | 欧美中文亚洲v在线 | 日本爽快片18禁免费看 | 欧美体内she精高潮 亚洲乱码日产精品bd | 亚洲一区二区色一琪琪 | av在线视屏| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 亚洲国产av最新地址 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻av | 男女啪啪网站大全免费 | 久久嗨| 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 国产午夜福利视频在线观看 | 能看av的网站 | 色不卡| 香蕉久久a毛片 | 中文字幕a片视频一区二区 激情综合五月婷婷 | 久久激情影院 | 国产成人免费在线观看 | 天干天干夜啦天干天干国产 | 波多野吉衣之潜藏淫欲 | 黄色影片在线看 | 少妇精品无码一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 中文在线√天堂 | 日韩色图在线观看 | 日本又黄又潮娇喘视频 | 欧美激情综合亚洲一二区 | 亚洲成av人影片在线观看 | 亚洲高清精品视频 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 在线免费看黄色 | 国产乱国产乱老熟 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 久久99er精品国产首页 | 国产亚洲精品久久 | 亚洲精品一区国产 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 午夜www | 中文在线字幕免费观 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 手机免费毛片 | 末成年毛片在线播放 | 久久久久久久久888 奶真大水真多小荡货av | 三级成年网站在线观看级爱网 | 动漫av永久无码精品每日更新 | 一区二区三区四区在线 | 97狠狠| 日韩在线看片免费人成视频播放 | 亚洲国产成人精品久久久 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 免费人成在线观看网站播放 | 国产成人无码av一区二区 | 日韩高清第一页 | 亚洲欧美国产一区二区 | 色偷偷av一区二区 | 噜噜色综合噜噜色噜噜色 | 国产欧美现场va另类 | 筱崎爱三级理论在线播放 | a在线亚洲高清片成人网 | 免费一区 | 一边吃胸一边揉下面的视频 | 69亚洲精品久久久蜜桃 | 国产三级在线观看播放 | 亚洲在线看| 精品午夜一区二区 | 久久久激情| 成人午夜电影福利免费 | 污18禁污色黄网站免费 | 农民人伦一区二区三区 | 91成人短视频在线观看 | 国产v在线观看 | 亚洲国产精品美女 | 乱人伦人妻中文字幕在线入口 | 亚洲免费成人在线 | 午夜毛片 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 爽到高潮无码视频在线观看 | 97人人爽人人澡人人精品 | 好湿好紧太硬了我太爽了视频 | 欧美巨大黑人精品videos | 看免费真人视频网站 | 久久久精品久久久 | 亚洲人成国产精品无码果冻 | 无码8090精品久久一区 | 中文字幕不卡乱偷在线观看 | 亚洲小说图区综合在线 | 欧美日韩三区 | 久久亚洲精品国产精品紫薇 | 日本免费网站视频 | 丰满亚洲大尺度无码无码专线 | 免费成人av片 | 风韵犹存妇人69国产 | 少妇一级淫免费播放 | 国语对白少妇×××bbb | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区三区 |