成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 759 點
下載積分: 10389 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2011-04-18
最后登錄: 2025-01-13
查看科技改變未來的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發現寄存器中的值已經等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒有動；
附件： Jaguar-1011.rar (23 K) 下載次數:33
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-26 09:57
去監控一下D1030這個寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達DDRVA這個指令 而且該指令的觸發條件還沒有被復位掉
3、如果都不是這個問題，可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個特殊繼電器導致的 該特殊繼電器ON后會接通一個掃描周期  你需要讓你2個DDRVA指令間隔一個掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補充一下 如果等于的話 你軸完成的信號就不能單純的用M1029了 這樣會導致完成信號給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號
樓主留言：
感謝大神的回復，監控D1030值后發現和設定的電機初始位是一樣的，就是說已經到了初始輥壓位置了，但是電機就是沒有動還是停在原地，我也試著給急停后轉移給S21這個條件加了延時，但是發現沒有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 131 個
    工控威望: 307 點
    下載積分: 7645 分
    在線時間: 30(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-02-05
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-26 11:06
    檢查急停信號有沒有復位到電機的相關參數或狀態
    樓主留言：
    感謝大神的回復，監控數據后發現數據和控制要求是一直的。 說明程序有執行，就是硬件沒有執行。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1277 個
    工控威望: 1453 點
    下載積分: 5502 分
    在線時間: 909(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-02-10
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說的 發現D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復位的條件不能用M1029這個信號的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號  你有2個方法解決這個問題
    1、改變一下流程，讓程序執行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標準  可以用  LD  D= D1030 D152 這個去代替M1029或者其他的起始位標志
    樓主留言：
    多謝   多謝  我試試、
    mkmk30
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 295 個
    工控威望: 411 點
    下載積分: 35963 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-08-04
    最后登錄: 2025-01-06
    查看mkmk30的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-27 10:33
    不要用臺達，臺達是PLC中的垃圾

    一本到在线观看视频 | 精品亚洲aⅴ在线观看 | 男男gv白嫩小受gv在线播放 | 97色婷婷| 成人网站免费大全日韩国产 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 无码人妻av免费一区二区三区 | 国内精品91久久久久 | 女人把脚张来开让男人桶 | 成人中文乱幕日产无线码 | 日韩人妻精品无码一区二区三区 | 亚洲无线码一区二区三区 | 国产成人精品三级麻豆 | 国产免费又色又爽又黄软件 | 久久9精品区-无套内射无码 | 国产精品亚洲αv天堂无码 亚洲精品成人区在线观看 人妻有码中文字幕 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲sv | 亚洲精品无码永久在线观看你懂的 | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 国产男女爽爽爽免费视频 | 国产69精品久久久久app下载 | 97免费人妻在线视频 | 国产精品nv在线观看 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 又黄又爽又无遮挡免费的网站 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 国产又色又爽无遮挡免费 | 成人国内精品久久久久一区 | 二级黄绝大片中国免费视频 | 高h小月被几个老头调教 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 国产精品久久777777 | 大桥久未无码吹潮在线观看 | 人禽交 欧美 网站 | 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 浮力影院网站午夜 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 久久亚洲色一区二区三区 |