成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，程序里需要寫(xiě)些什么嗎？還是直接校完點(diǎn)，就可以跑。從工具坐標(biāo)過(guò)度到世界坐標(biāo)，怎么寫(xiě)啊，需要加什么不？

三菱機(jī)械手只能直接求助官方了，懂的人少。

校點(diǎn)就可以，直接跑的是點(diǎn)位

切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動(dòng)移動(dòng)手臂

       在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的，機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)（TCP）在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行，不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況，只能說(shuō)是世界坐標(biāo)之間切換，或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時(shí)候，選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo)，參照三菱BASIC-V語(yǔ)言中的M_TOOL。

如圖：

      謝謝！