成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)，從定位1到定位2的過(guò)程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號(hào)，通過(guò)觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù)，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現(xiàn)在只想到計(jì)算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請(qǐng)大家提供一下思路，謝謝

算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數(shù)，除以你的觸發(fā)個(gè)數(shù)就行了，每執(zhí)行一個(gè)小段就輸出Y0

如果電機(jī)帶著鏡頭，距離應(yīng)該是固定的。走絕對(duì)定位，伺服報(bào)警消除可以繼續(xù)。
若不帶鏡頭電機(jī)循環(huán)，距離不固定。走相對(duì)定位，作脈沖記錄，也可以。
但是斷電都抓瞎

感覺(jué)不是很難

看這樣行不行
總行程/次數(shù)＝等距觸發(fā)相對(duì)行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
2X=第2個(gè)觸發(fā)位置
3X=第3個(gè)觸發(fā)位置
......以上類推...
跑絕對(duì)定位，每個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的值與當(dāng)前值做比較

引用

引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發(fā)表的  :
算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數(shù)，除以你的觸發(fā)個(gè)數(shù)就行了，每執(zhí)行一個(gè)小段就輸出Y0

是這個(gè)意思，具體程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)

引用

引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發(fā)表的  :
感覺(jué)不是很難

看這樣行不行
總行程/次數(shù)＝等距觸發(fā)相對(duì)行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
.......

觸發(fā)間距要做成可調(diào)的，這樣的話不知道該寫(xiě)多少個(gè)公式才能停下來(lái)

引用

引用第4樓muzhenzhou于2019-06-18 15:56發(fā)表的  :

是這個(gè)意思，具體程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)

這么清晰明白的還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，去搬磚吧

引用

引用第6樓nightblueblu于2019-06-18 16:02發(fā)表的  :

這么清晰明白的還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，去搬磚吧

磚燙手啊

6  7 樓人才啊，說(shuō)個(gè)方案，來(lái)學(xué)習(xí)的

速度快嗎?

速度快，應(yīng)該Y0會(huì)沒(méi)有輸出的 。樓主問(wèn)題解決沒(méi)有，我也想學(xué)習(xí)下。

引用

引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發(fā)表的  :
速度快，應(yīng)該Y0會(huì)沒(méi)有輸出的 。樓主問(wèn)題解決沒(méi)有，我也想學(xué)習(xí)下。

暫時(shí)還沒(méi)有解決，在嘗試高速計(jì)數(shù)模塊