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各位大神，有誰用過IAI的總線的絕對值型的電缸，SCON系列的，使用過程中發(fā)現第一次斷電重啟時，編碼器反饋給控制器的當前位置會丟失，而且偏差值很大，但電缸的機械位置卻并沒有發(fā)生變化，原來用絕對值的就是為了不用每次開機時要對電缸進行復位，但是現在編碼器位置斷電之后會發(fā)生很大的變化，結果還是要每次斷電之后都要再原點復歸一下才行了。

估計電池這塊有問題，檢查電池電壓？你的位置信息和程序沒丟吧