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各位大師們，有沒有用過臺達伺服電機的扭力速度混合模式來做攻牙機，現有一項目要用到這一功能，扭螺絲的力度要檢測到，大了要判定為不良。請教各大佬們PLC是如何檢測電機扭力大小的？我只知道給伺服驅動器輸出一個電壓它的扭力會跟隨電壓變化，但是伺服驅動器實際輸出扭力的反饋怎么輸入到PLC內呢？

用485通信做，PLC可以直接發送需要的扭力給驅動，PLC也可以讀到伺服實際輸出的扭力