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孤獨行者

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樓主發表于: 2019-11-14 10:50

現在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設定到12000，再高步進電機就不能響應了。我用DRVA指令測試只要設定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應該如何做？請求指教，萬分感激！

wangnaizhi

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1樓發表于: 2019-11-14 10:57

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歸零慢點相對原點會穩定點

孤獨行者

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2樓發表于: 2019-11-14 11:04

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主要是沒有這個頻率上升/下降時間步進電機沒有辦法一下子轉動起來。現在這個回原點的速度達不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？

阿龍68

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3樓發表于: 2019-11-14 14:09

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回原點又不用經常回，要那么快干嘛？

daihdn

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4樓發表于: 2019-11-14 20:28

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回原點是通過軟件來設置參數的，

daihdn

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5樓發表于: 2019-11-14 20:38

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ZRN好像沒有加減速時間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時間，回原點方法有好多種，不用ZRN也可以回原點，用普通的定位指令也可以實現回原點，回原點就是找一個參考位置作為零點。

nihaoa

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6樓發表于: 2019-11-14 21:07

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在脈沖參數塊里，可以配置脈沖的加減速時間，你可以試試試。

好大的小西瓜

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7樓發表于: 2019-11-22 13:57

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樓主可以看六樓發的

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