成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關檢測有沒有板進入，皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會自動下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

石材行業啊，同求

木工機械的琴鍵砂和砂邊機，封邊機功能類似。編碼器計數，開關確定位置。

求思路或案例謝謝

不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎

是由編碼器撿測算出對應屏上磨頭所在位置的升降的設定值。

差不多就是這個樣子的

看了你的圖，動作過程應為：1.石板放上輸送帶；2.行程開關碰到，編碼器計數開始；3.計數到達磨頭1位置，氣缸1動作，磨頭降；4.到達磨頭2位置，磨頭2下降，磨頭1上升；5.到下一個，類推。

如8樓所說這個方法我也想過，如后面又有板材流過來，該怎么辦呢，皮帶帶線是連續工作的，計數器計滿后么對應的數據怎么處理

每個板單獨計數，各計數隨板右移

19個工位對應19個寄存器，入口開關做觸發，進行兩個動作：一將當前編碼器計數值傳入寄存器（用變址）內做對應的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環判斷19個寄存器的當前相對位置（當前編碼器值-起始位置值），與設定的位置值相等就動作。編碼器數值復位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值，當大于最大值，編碼器當前值和起始位置值同時減去1倍皮帶長編碼器值。為區別，可以開機將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動作。
供你參考下。