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引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

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引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

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引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

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引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的  :
寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩