成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過(guò)個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)

有一個(gè)最大扭矩限制，可以設(shè)置一下

伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動(dòng)作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問(wèn)題了

互鎖程序部分要寫好

  

引用

引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發(fā)表的  :
你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)

是轉(zhuǎn)盤上面的機(jī)構(gòu)卡了噢，卡了不及時(shí)報(bào)警，但是PLC還在發(fā)脈沖呀，發(fā)完脈沖我就給信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作了

引用

引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發(fā)表的  :
伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動(dòng)作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問(wèn)題了

我就是來(lái)問(wèn)這個(gè)沒走到指定位置的問(wèn)題的它不及時(shí)報(bào)警但是PLC還在發(fā)脈沖，在它報(bào)警之前脈沖已經(jīng)發(fā)完了，所以就下一步啦

感謝大佬們回帖，我的問(wèn)題是轉(zhuǎn)盤卡住之后不及時(shí)報(bào)警，PLC發(fā)完脈沖之后還沒報(bào)警，但是轉(zhuǎn)盤已經(jīng)不走了，是其它機(jī)構(gòu)撞的它。不是轉(zhuǎn)盤撞其它軸跟氣缸。

它卡住是因?yàn)樗�上面的模具有�?wèn)題，偶爾會(huì)發(fā)生這種情況

不管誰(shuí)撞誰(shuí)，程序互鎖一定寫好。
不能說(shuō)PLC脈沖發(fā)完就萬(wàn)事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現(xiàn)在出現(xiàn)的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測(cè)
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅(qū)動(dòng)里取到位信號(hào)。
報(bào)警是一回事，到位信號(hào)是另外一回事。

伺服STO功能了解一下