成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執行回原點程序時電機總是在轉個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關，光電開關可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現了：我該怎么裝，光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

一般應用時伺服帶動的負載是要裝一個擋片的，擋片從凹槽開關中間穿過去的時候會產生一個零點信號，這個零點信號就是你程序里的原點

光電開關作為零點信號，用來給伺服回原點，可以接到伺服端口上，具體信號點要查手冊。當程序執行回原點，帶動機構移動感應到光電開關后會自動停止，停止位置就是原點。

所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應。

得接PLC上吧，接給驅動，只是驅動知道回零了，plc不知道，除非再接一個零速標志，回零過程中又零速標志就是回零完成

傳感器是接在接到plc上

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應。

西門子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經全部和伺服驅動器相接了，就直接接上去嗎？
不過接上去要不要在程序上進行下修改，西門子的運動控制向導好像對這個傳感器完全沒有反應啊。

你先在工具欄里面生成運動控制向導，里面有個RPS就是原點，你設定成I0.幾他就是I0.幾，設定了之后不用編程序，只要執行回原點程序，他就會自動回原點。

可以寫個程序  電機向正方向運行  接受到原點信號   立刻停下  然后把那個高速計數器清0 就可以啦

已經解決了，我把plc輸入端接的線全部撤了下來，然后直接接光電開關和限位開關，最后再在運動控制向導里面的參考點設置了一下，現在已經沒問題了。
謝謝給位的解答了。