成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 510 點
下載積分: 1116 分
在線時間: 434(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-01-22
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下，有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 510 點
下載積分: 1116 分
在線時間: 434(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-01-22
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的，謝謝

日日摸日日踫夜夜爽无码 | 色av综合av综合无码网站 | 色综合99久久久无码国产精品 | 久久乐国产精品亚洲综合 | 久久久国产打桩机 | 国产精品无码专区在线播放 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 久久九九亚洲精品 | 无码毛片一区二区三区本码视频 | a久久久久一级毛片护士免费 | 精品亚洲成av人在线观看 | 久久久久久久99精品国产片 | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 精品国产天堂综合一区在线 | 特级毛片爽www免费版 | 国产精品爽爽久久久久久竹菊 | 国产久热精品无码激情 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 久久人妻无码一区二区 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 国产公开免费人成视频 | 日韩精品久久久久久免费 | 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫 | 亚洲av无码av在线播放 | 99精品国产三级在线观看 | 肥臀浪妇太爽了快点再快点 | 精产一二三产区m553 | 天天爽夜夜爽人人爽 | 亚洲午夜av久久久精品影院色戒 | 人妻丰满熟妇av无码区免 | 99久久精品国产自免费 | 成人中文乱幕日产无线码 | 欧美黑人粗大猛烈18p | 九九久久精品无码专区 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 国产乱人伦无无码视频试看 | 无码精品a∨在线观看中文 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 十八岁污网站在线观看 | 免费国产成人高清视频网站 | 国产成人av三级在线观看按摩 | 色偷偷偷在线视频播放 |