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yangzhisang
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制:
1、1個伺服控制一個轉(zhuǎn)盤,有16個工位,分別1#,2#--16#,
2、轉(zhuǎn)盤只有一個上料位,上料位有一個傳感器,檢測有沒有上料,并記錄轉(zhuǎn)盤每個工位有沒料;
3、觸摸屏上按哪個工位,哪個工位就轉(zhuǎn)到上料位;


請各位幫忙!!謝謝!!最好松下三凌PLC

請各位提供下思路,最好PLC程序,
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
仙居人家
我來了。
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 15:23
怎么幫,是思路,還是程序的問題?
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
yangzhisang
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 15:36
請各位提供下思路,


PLC程序時間太長
congrikunge
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:08
用絕對定位來做會好做,上料位就當(dāng)作是原點(diǎn)位,然后算出每個工位的脈沖數(shù)
dabanshuan
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
默認(rèn)你16個工位是等角度的,需要知道當(dāng)前位置在哪個工位,然后輸入的工位號碼和當(dāng)前工位號碼做減法,差值就是伺服走一個角度的脈沖倍數(shù),根據(jù)差值的正負(fù)判斷旋轉(zhuǎn)方向,大體是這樣 不難的。
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    受不了了
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    5樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
    真服你了,哪怕就現(xiàn)在才去打開三菱的編程手冊,1個星期也肯定能好的,伸手黨
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
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    6樓  發(fā)表于: 2017-06-30 17:30
    看你這描述出來的東西必須人為操作啊,感覺沒實(shí)用價(jià)值……
    先判斷方向吧,往近的方向轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)多少就看工位差了
    ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
    劉渠安
    學(xué)無止境,開啟一扇窗,看到了一片陌生的天地
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    7樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:42
    這個很簡單,只要寫一個手動定位程序,利用手動定位,確定每個工位。就可以了。當(dāng)然首先確定原點(diǎn)。
    一統(tǒng)天下
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    8樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:54
    已經(jīng)想好了。你每個工位的尺寸大小是多少。這種玩意,就用DD直驅(qū)電機(jī)吧。定位準(zhǔn),可以用絕對位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂,搬出完成品后,又把未做的料放到剛?cè)〕龅墓の荒抢铩C總工位用寄存器來存儲它信息。不過我們的機(jī)器是8*2個工位。一個工位兩個port。也相當(dāng)于16個工位。
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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    9樓  發(fā)表于: 2017-06-30 22:05
    直接用分割器來做啊,以開機(jī)后的那個位為原點(diǎn)位,想第幾個就轉(zhuǎn)幾圈,不用伺服,簡單準(zhǔn)確。
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    lgh831
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    10樓  發(fā)表于: 2017-07-03 11:35
    一般用分割器方便精度高,
    探索追求
    yangzhisang
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-29 14:51
    1、做個原點(diǎn);做絕對值控制
    2、定好1號位,后續(xù)只要調(diào)試1號號就可以了,
    3、每個工位增加22.5度,也做成絕對位。
    4、要走到哪個位就給哪個值。

    已搞定,謝謝大家
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