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現(xiàn)在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現(xiàn)在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

什么PLC

三菱Q系列
QD77MS16模塊

有剎車?剎車剎住了？

沒剎車的

伺服扭矩不夠

怎么解決？

回原模塊是計數(shù)式2嗎

伺服不夠力，你看看轉盤什么位置是最省力的，用那個位置作為原點

由于加了減速機，你需要看回零的速度實際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。

看報警代碼。QD77讀出監(jiān)出錯代碼和報警代碼，根據(jù)代碼在QD77手冊上根據(jù)代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。

計數(shù)型，DOG型