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請(qǐng)教大家一個(gè)三菱FX PLC斜坡信號(hào)指令的問(wèn)題：RAMP指令，控制電機(jī)啟停的加減速時(shí)間。手冊(cè)上說(shuō)這個(gè)斜坡上升(下降)時(shí)間=掃描周期X掃描次數(shù)，我指定掃描周期=20ms,掃描次數(shù)n=100
那斜坡時(shí)間應(yīng)該=20msX100，但是仿真模擬下來(lái)完全不對(duì)啊，有熟悉這個(gè)指令的嗎？這個(gè)斜坡時(shí)間到底如何計(jì)算？請(qǐng)大家指教

程序其它地方有沒(méi)有用到D1?