成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

西門子300PLC與伺服電機(jī)、超聲波流量計(jì)對(duì)管道流量進(jìn)行PID閉環(huán)控制

西門子PLC通過模擬量控制伺服轉(zhuǎn)速來調(diào)整管道流量，超聲波流量計(jì)根據(jù)檢測(cè)到的流量數(shù)據(jù)反饋給PLC，PLC通過PID運(yùn)算來調(diào)整伺服轉(zhuǎn)速，保證管道流量準(zhǔn)確穩(wěn)定，

現(xiàn)在的問題是通過PID后出來的數(shù)據(jù)在流量接近設(shè)定流量時(shí)，控制流量輸出值會(huì)變小，流量會(huì)下降，類似與溫度PID控制時(shí)溫度到達(dá)后，PID停止工作，控制流量的話需要讓PLC通過PID整定后輸出一個(gè)穩(wěn)定值，保證流量的穩(wěn)定與準(zhǔn)確，之前接觸溫度PID比較多，各位大佬幫忙指導(dǎo)一下。

PID是全過程不會(huì)停止