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大佬，19200波特率和變頻器通訊最快周期可以多少毫秒

不要這樣想，你要做一個發出去等接受到才開始下一個動作

記住一個9600的基本數據就行了，串口通信由于歷史原因基本上是9600的整數倍，速度翻倍時間減半

無校驗情況下一個有效字節10位，9600波特率就是960個字節1秒，帶校驗就是11位大約880個字節每秒。
以上是滿打滿算的情況下的總帶寬是這么多，實際跑通信協議的時候有禎間隔，有處理時間會比這個帶寬低不少。

例如走modbus協議的時候，modbus本身有最小開銷（地址+功能+最少的數據+校驗）x2還有一個幀間隔。更重要的是，像PLC這種應用場合，是帶有重試機制的，是不保證一次成功的，這也是為什么modbus不是一種實時協議的原因。

當然，如果有實物的話，最偷懶的方法是實測一下然后放個足夠的裕量（總帶寬打對折或者打三折這種）