成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2675 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-02-10
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實際已經(jīng)到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖，發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-10
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2675 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-02-10
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區(qū)域比較，上下限一般設置多少？我現(xiàn)在設置的0.3mm，發(fā)現(xiàn)區(qū)域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節(jié)拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發(fā)表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 2175 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-02-10
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11555 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1089 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-01-30
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 643 個
工控威望: 2570 點
下載積分: 45 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-02-09
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 5020 點
下載積分: 2841 分
在線時間: 589(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-02-10
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2675 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-02-10
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發(fā)表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

美国毛片免费观看 | 体育生gay自慰网站 92国产精品午夜福利 | 久久超碰极品视觉盛宴 | 少妇中文字幕乱码亚洲影视 | 中国少妇内射xxxhd免费 | 黄色一级免费片 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 欧美xxxxx高潮喷水麻豆 | 国产在线精品一区二区三区 | 免费a级毛片无码视频 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 国产20岁美女一级毛片 | 女人18毛片a级毛片免费视频 | 久久久久久免费毛片精品 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 久久久久国产一区二区三区 | 1024在线视频国产在线播放 | 久久久久人妻一区精品色 | 人妻少妇精品专区性色av | 久久久久人妻精品一区三寸 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 亚洲熟女一区二区三区 | 亚洲av永久无码精品国产精品 | 欧美精品18videosex性欧美 | 亚洲精品国产av天美传媒 | 国产精品久久国产精品99盘 | 成人免费夜片在线观看 | 999久久久无码国产精品 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 亚洲av中文无码乱人伦在线咪咕 | 久久精品道一区二区三区 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 91中文字幕视频 | 亚洲人成影院在线观看 | 国产00高中生在线无套进入 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 免费99精品国产自在现线观看 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 国产精品久久久久久亚洲av |