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慕容立仞
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樓主  發表于: 2022-12-01 09:31
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直線電機的一個軸，自學習完成后，試運行的報警過速度，檢查了好久查不出來原因。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2022-12-01 10:14
重新自學習，很明顯電機抖動了
慕容立仞
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2樓  發表于: 2022-12-01 10:21
重新自學習過好幾遍了，換過位置試過了，屏蔽啥的都檢查了，都不行。
gaoyingchun
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3樓  發表于: 2022-12-01 14:47
電源線檢查一下，再手動推動電機，觀察反饋是否正確，實際位移與軟件中監控的位置反饋
慕容立仞
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4樓  發表于: 2022-12-03 14:48
檢查了問題，最后是磁柵尺讀數頭固定不牢靠，電機定位停止的時候讀數頭發生震蕩，最后導致電機也不能停下來，然后就發生報警了。

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