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工控人家園 綜合討論 液壓油缸速度控制

sky6595418

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樓主發(fā)表于: 2024-12-06 16:30

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大家有沒有做過液壓油缸的速度控制, 我現(xiàn)在用 SMART200 測(cè)量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環(huán).. 測(cè)試下來(lái)效果不是很好有波動(dòng),
大家還有沒有別的方案?

zhou196311

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1樓發(fā)表于: 2024-12-27 17:00

只看該作者 | 小中大

先開環(huán)試一下有波動(dòng)嗎？

cqjianying

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2樓發(fā)表于: 2024-12-28 11:25

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大佬用的什么牌子的伺服閥啊

你是我的劫

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3樓發(fā)表于: 2024-12-28 15:46

只看該作者 | 小中大

是不是PID的參數(shù)沒弄好需求可以寫詳細(xì)點(diǎn)嗎

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