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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-06 17:41
我寫指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完這些脈沖應(yīng)該花87秒的時(shí)間，但是實(shí)際只花了65秒，但是位置經(jīng)過測量是準(zhǔn)確的，為什么時(shí)間會(huì)快這么多？
還在奔跑中
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-06 17:46
我卡時(shí)間發(fā)現(xiàn)1S就已經(jīng)走了790個(gè)脈沖了，多走了200個(gè)脈沖，這
hefq
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-06 18:37
脈沖頻率是沒辦法很精確的，你就當(dāng)他是有很多擋位，并不能無級變頻
ailove88
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-06 20:03
是這樣的，說明書里面有介紹，好像說的cup.分頻
ailove88
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-06 20:16

  
 這是歐姆龍的說明，三菱的差不多吧，但是應(yīng)該不會(huì)快那么多吧
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5樓  發(fā)表于: 2022-10-08 22:52
用DPLSV指令來走，他的脈沖就是準(zhǔn)確的，換了個(gè)方案寫的，謝謝樓上大哥的指導(dǎo)
還在奔跑中
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6樓  發(fā)表于: 2023-02-13 10:38
DRVI和DRVA是無法實(shí)時(shí)變速，只能按照一開始的頻率走，PLSV是可以實(shí)時(shí)變速的

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