77奇米影视,精品网站,精品热99

工控人家園 綜合討論 發那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-09-08
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-06-14 11:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內，4軸機器人碼垛，生產不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產品型號示教？

hstec2002

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 615 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 9762 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-10-06
查看hstec2002的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-06-14 13:20

只看該作者 | 小中大

主要是生成座標參數（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執行。

QQ: 2845452345

唯愛落雪

您還沒有設置個性簽名

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 4775 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2022-02-17
最后登錄: 2025-09-25
查看唯愛落雪的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-06-14 13:37

只看該作者 | 小中大

直接換機器人。一個機器人一套程序。

業精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。

薛定諤工控貓

祝祝祝

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-06-02
查看薛定諤工控貓的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-06-14 13:48

只看該作者 | 小中大

沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應的坐標，換型號再調用。

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2486 個
工控威望: 3147 點
下載積分: 12975 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-30
查看卓發智能的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-06-14 17:41

只看該作者 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數一一設置好，FB塊自動算出每個碼垛位置座標參數，就可以自動執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數組來保存示教數據。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 發那科機器人碼垛方案求教

http://www.mqcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問